Asuro-Roboter

Gutn..
haben vor ein paar std mit dem Asuro Roboter angefangen, also den zusammenzubauen, meine Gruppe ist heute fertig geworden mit gutem Abstand vor den anderen gruppen, nun gehts an die Programmierung deshalb meine Frage, hat jemand von euch evtl schon fertige komplexere programme die man nicht auf den üblichen seiten findet? ne linie folgen is ja ganz toll aber das wahre isses nich oder evtl ideen wie man den asuro verbessern kann was nicht allzuviel kostet(zb. statt des halben tischtennisballs untendrunter eine kugel welche mitrollt statt nur drüber zu rutschen..).

Vllt hat der ein oder andere das ja auch gemacht, soll extra für die schule/zu solchen zwecken halt entwickelt worden sein, also kennts vllt jemand

http://de.wikipedia.org/wiki/ASURO für die die nciht wissen was das ist, und kennt jemand eine gute Seite wo die programmiersprache, also C erklärt wird, mäglichst einfach und komplex wenn es geht, will das später auch richtig können und nicht nur für son billig roboter zu proggen.

danke